如今城市下水道排污成了一个不容小觑的问题。针对这一现象，郑州大学机械与工程学院的张冬和他的团队设计出了一款智能、轻便、高效的清理装置—智能下水道清理装置。

　　抽出水道内污水并且阻断上游，利用装置的超声波传感器和摄像头探测管内状况并反馈到控制器。根据探测收集的数据，智能调整机械臂与工作台的位置，以适应管内状况。针对管底垃圾，则根据摄像头观测情况，人为调整机械臂与工作台位置，逐层切削污泥层，同时下部水枪冲洗切削过的污泥层，使污泥流至下游。 如存在清理不彻底或其他意外情况，可及时调整装置，达到最佳清理状态。

　　智能下水道清理装置以履带式小车为底盘，采用超声波传感器及摄像头探测管内工况，根据管内工况自动调节机械臂与工作台的位置，采取旋转机械臂，沿管壁旋转松动垃圾，水枪配合冲洗管壁，将垃圾推出管道并彻底清理。

　　张冬说，他发现学校的下水道堵塞现象很严重，下雨天排水不畅，上网查了一些资料，发现全国的城市排水道大多存在这样的现象，所以决定发明一个下水道清理装置。

　　据了解，传统的人工下水道清理，工作量大，环境恶劣，并且效率低，效果不佳;而现代联合清污车清理，针对大型管道的清洁效率高、效果好，但是对于分布更广、更易堵塞的小型管道而言，存在清理方式不够灵活，成本过高等缺点。而张冬表示他们的这套装置将大大改善这些缺点。

　　“智能下水道清理装置体型小巧，能深入直径在300mm至800mm的小口径下水道内进行清理;其次，该装置采用近距离清理，降低功耗，弥补大型联合清污车成本过高的不足，并且操作较简便，可定期对下水道进行排查清理，保持下水道的畅通，增强下水道的排污能力。” 这也是让张冬和他的团队感到满意的设计。该装置在2013年第七届中国大学生ICAN物联网创新创业大赛中获得全国一等奖。

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